吴越之战是春秋末期吴国与越国之间的一场重要争霸战，历时三十五年，最终以越国的胜利结束。公元前506年，吴王阖闾率军进攻楚国。此时，越王允常趁吴国空虚，出兵攻击吴国。吴王急忙撤军回国救援，但允常力不足，只好选择撤退。后来，允常去世，由他的儿子勾践继位。公元前496年，吴王阖闾为了“让南方的越人归服”，在勾践刚登基不久便出兵攻打越国，双方在槜李（今浙江嘉兴）交战。面对强大的吴军，越国采取了奇招：将死刑犯排在阵前，面对吴军一同举剑自杀，震惊了吴军，使其阵形大乱。吴王阖闾因重伤无法治愈，越军趁机发起反攻，最终大败吴军。
阖闾去世后，他的儿子夫差继位。夫差为了报仇，日夜进行军事训练，准备进攻越国。公元前494年，吴王夫差准备发起攻势的消息被越王勾践得知。尽管大臣范蠡劝阻，勾践仍然执意先发制人，决定出兵攻打吴国。两军在夫椒（现在的江苏苏州一带）展开激战。吴军全力以赴，同仇敌忾，尽管越国使用水军，但由于力量悬殊，越王勾践最终率领残余的五千士兵逃至会稽山。在吴军的围困下，大夫范蠡提议屈辱求和，建议越王勾践亲自去吴国做质子。吴大臣伍子胥则认为应该趁机消灭越国，否则将来必定会后悔。可惜，吴王夫差急于北上争霸，未采纳伍子胥的建议，同意以越王做质子为条件，让吴军撤退。勾践夫妇在吴国忍辱工作，为吴王“驾车养马”，经过艰难困苦，终于赢得了夫差信任，三年后得以返回越国。
为了时刻提醒自己忍辱复国，勾践常常“卧薪尝胆”，不敢懈怠。他与百姓同甘共苦，亲自下田耕作，尊重贤士，乐于听取建议，并减轻赋税。在贤臣文种和范蠡的辅佐下，勾践制定了“十年生聚、十年教训”的复国战略，积极发展生产，鼓励生育，充实兵源，开垦荒地，加强军事训练，以整顿军队。同时，他对吴王表面上表现出忠诚，频繁地向夫差及其亲信献上丰厚礼物，显示出效忠的姿态，促使吴王放松警惕。此外，他故意选派美女西施和郑旦送给吴王，让吴王沉迷于女色，疏于政事。勾践还精心挑选能工巧匠送往吴国，帮助吴王进行大规模建设，从而实质上耗费了吴国的国力。
吴王夫差征服越国后，便积极向北进攻中原，希冀实现称霸的梦想。尽管大臣伍子胥建议他“先稳定越国再图齐国”，但吴王没有采纳这个建议。吴国多年来频繁征战陈国、鲁国等地，国力大大耗损。加之在公元前478年，吴国爆发了严重的饥荒，民众生活困苦。勾践因此觉得进攻吴国的时机已然来临，经过充分准备后，他决定出兵攻打吴国。
双方在笠泽（现在的苏州一带）展开激战。吴军在北，越军在南，双方隔水对峙。勾践采用了一种巧妙的战略：在夜幕降临时，击鼓呐喊，假装准备进攻。夫差误以为越军从两条道路渡江袭来，因此将兵力分成两路迎敌。然而，勾践却趁机秘密调动主力军渡过江，直击吴军中间兵力最薄弱的地方。结果，吴军被从中间撕裂，陷入混乱，无法组织有效的抵抗。吴军退守至姑苏，越军长期围困，持续了三年，最终使吴军力竭而败。夫差原本想模仿勾践当年的做法，低声下气地求和，但最终被勾践坚决拒绝。绝望中的夫差选择了自杀，吴国因此灭亡。
吴越战争中，双方经历了长时间的对抗与较量。由于夫差的自满与轻视越国，最终导致自己败亡。与此同时，越王勾践趁机向北进军中原，与各诸侯进行结盟，成为春秋时期最后一位称霸的领袖。
